IMU辅助的室内单星定位方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 尚俊娜2; 刘参2; 施浒立1; 程涛2; 岳克强2 |
| 刊名 | 中国惯性技术学报
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 025期号:005页码:636 |
| ISSN号 | 1005-6734 |
| 英文摘要 | 惯性导航系统（INS）是以惯性器件测量位置参数的定位系统，但随着时间的累积，系统的定位精度逐步变差，产生累积误差现象。基于无线传感器网络（WSN）的定位技术通常需要3个锚节点进行定位，但在室内复杂环境中，系统会处于锚节点欠定状态，此时需要辅助定位方法解决室内欠星定位问题。针对上述定位系统的不足，提出了一种基于IMU辅助和场景分析的多信息融合室内单星定位方法，该方法可通过场景分析的约束条件逐步消除IMU在室内环境下的累积误差效应，并通过单星定位技术进一步优化定位目标的位置信息。经过地下车库实验验证，本方法平均定位精度是0．75m，定位误差有97．5％的概率在2m以内，能满足室内亚米级高精度导航定位的要求。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/51045]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.杭州电子科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尚俊娜,刘参,施浒立,等. IMU辅助的室内单星定位方法[J]. 中国惯性技术学报,2017,025(005):636. |
| APA | 尚俊娜,刘参,施浒立,程涛,&岳克强.(2017).IMU辅助的室内单星定位方法.中国惯性技术学报,025(005),636. |
| MLA | 尚俊娜,et al."IMU辅助的室内单星定位方法".中国惯性技术学报 025.005(2017):636. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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