St?ckel引力势是一类最普遍形式的可分离势。具有St?ckel形式的星系是完全可积系统,即其中的恒星轨道都是规则的,其运动积分可以解析求出。运动积分——特别是作用量（J,一种特殊的运动积分）,能简化恒星运动的描述;研究星系中恒星的运动学和动力学的重要途径是作用量空间,比如使用以作用量作为参量的分布函数f（JR, Lz, Jz）。通过将一般星系的引力势局部地近似成St?ckel势,人们可以估算一般星系中恒星运动的作用量。介绍天文学家在拓展St?ckel引力势的研究上取得的重大进展:在基于St?ckel势理论估算一般星系中的作用量（或运动积分）方面,开发出了若干快速数值算法（例如St?ckel作弊法[St?ckel Fudge]、St?ckel拟合法）,基于环面映射的收敛性高精度数值算法（例如轨道积分拟合生成函数法、迭代环面构造法）,以及提出作为近似的运动积的解析表达式;在分布函数的构造方面,基于上述估算的作用量或直接利用St?ckel势的运动积分公式（主要是I3表达式）,提出了一些分布函数模型,f（JR, Lz, Jz）或f（E, Lz, I3）。这些进展使得人们可以对星系开展基于分布函数的建模。此外,还介绍近几年把这些方法应用到银河系观测数据的若干代表性工作。