一种适应多地形的轮履复合装置和车辆
文献类型：专利
| 作者 | 陈铭 ; 冷静; 陈宇翔; 刘俊; 李敏; 钟楷铭
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| 发表日期 | 2021-02-12 |
| 著作权人 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式，其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换，以实现轮式模式与履带模式的自由切换，当将其应用至车辆上时，车辆具有轮式和履带式车的优点，承重性能和越障性能优越，可以通过变换环形履带得到多种结构，极大增加了越野性能。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 申请日期 | 2020-10-13 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/9001]  |
| 专题 | 深海工程技术部_深海资源开发研究室 研究生部 |
| 作者单位 | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈铭,冷静,陈宇翔,等. 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆. 2021-02-12. |
入库方式： OAI收割
来源：深海科学与工程研究所
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