深海轮履变形式行走装置的设计与研究
文献类型:学位论文
作者 | 冷静1,2![]() |
答辩日期 | 2021-06-26 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 深海科学与工程研究所 |
导师 | 陈铭 |
关键词 | 深海机器人 轮履变形 仿真研究 |
学位名称 | 工学硕士 |
学位专业 | 机械电子工程 |
学科主题 | 海洋资源开发技术 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/9019] ![]() |
专题 | 研究生部 深海工程技术部_深海资源开发研究室 |
作者单位 | 1.深海科学与工程研究所; 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 冷静. 深海轮履变形式行走装置的设计与研究[D]. 深海科学与工程研究所. 中国科学院大学. 2021. |
入库方式: OAI收割
来源:深海科学与工程研究所
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