光电轴角编码器是一种高分辨率的数字测量传感器， 它集光、 机、 电于一体，
通过光电转换技术将角位移量转变为对应的数字量输出， 从而实现对角度和角速
度的测量。随着军事、航天、机器人等领域的快速发展，它的应用也随之变得广
泛。 光电轴角编码器根据其码盘刻划方式的不同可以分为绝对式光电编码器和增
量式光电编码器两种类型。 绝对式光电轴角编码器相当于将每个角度位置信息以
代码的形式储存在码盘上，每一个角度位置对应唯一的数字量。 上电即输出当前
角度数据，具有抗干扰能力强、可靠性高等优点。 
光电轴角编码器测角误差的检测是编码器在研制和生产过程中必不可少的
工作。目前，人工手动检测装置检测过程复杂、效率较低，耗时较长，很难用于
批量生产的产品检测。 
为了弥补现有手动检测装置的不足， 研究设计了一种绝对式光电轴角编码器
测角误差的自动检测系统。 此系统以高精度的光电自准直仪和金属多面棱体组合
作为测量基准，通过 STM32F103 系统板来实现光电编码器与自准直仪同步的采
集数据， 由步进电机带动光电编码器和金属多面棱体同轴匀速转动来实现对光电
编码器测角误差的自动检测。经过实验和计算，本系统能够实现对分辨率为 20
位、精度（3σ）为 30 角秒的绝对式光电轴角编码器进行测角误差检测，且检测
结果准确、重复性较好、可靠性高；检测过程无需人工操作，效率较高，在光电
编码器的批量检测中，可以体现出本系统的优势。