无人机侦察多目标实时定位技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡明兵; 刘晶红; 徐芳 |
| 刊名 | 中国光学
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 05页码:812-821 |
| 关键词 | 无人机侦察定位 多目标实时定位 北斗二代 蒙特卡洛法 |
| 英文摘要 | 目标定位是无人机侦察系统中至关重要一步。为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率,提出一种多目标实时定位的方法,建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型,结合已知数据信息求取各目标大地坐标,并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。最后,基于即将组网成功"北斗二代"卫星导航系统对无人机空中定位,同时采用递归最小二乘算法滤波处理,提高了目标定位精度。研究及实验结果表明,北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度,且有望达到厘米级精度,同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10 m左右。该方法能够有效增强无人机定位实时性,提高定位精度及侦察效率。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61490]  |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡明兵,刘晶红,徐芳. 无人机侦察多目标实时定位技术研究[J]. 中国光学,2018(05):812-821. |
| APA | 蔡明兵,刘晶红,&徐芳.(2018).无人机侦察多目标实时定位技术研究.中国光学(05),812-821. |
| MLA | 蔡明兵,et al."无人机侦察多目标实时定位技术研究".中国光学 .05(2018):812-821. |
入库方式： OAI收割
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