基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制
文献类型:期刊论文
作者 | 叶超; 李洪文; 邓永停; 刘京; 邵蒙; 费强 |
刊名 | 重庆理工大学学报(自然科学)
![]() |
出版日期 | 2020-05-15 |
卷号 | 34期号:05页码:204-213 |
关键词 | 永磁同步电机 滑模控制 饱和函数 抖振 PI观测器 鲁棒性 |
英文摘要 | 针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luenberger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 |
URL标识 | 查看原文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64137] ![]() |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶超,李洪文,邓永停,等. 基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2020,34(05):204-213. |
APA | 叶超,李洪文,邓永停,刘京,邵蒙,&费强.(2020).基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制.重庆理工大学学报(自然科学),34(05),204-213. |
MLA | 叶超,et al."基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制".重庆理工大学学报(自然科学) 34.05(2020):204-213. |
入库方式: OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。