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应用分块三次多项式的导引头测角精度标定

文献类型:期刊论文

作者袁东明; 丁亚林; 张健
刊名兵工学报
出版日期2019
卷号40期号:10页码:2042-2049
关键词导引头 分块三次多项式 测角精度 标定
英文摘要为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0. 136 0°、0. 336 4°降至0. 004 7°、0. 001 5°,标准差也分别由原来的0. 382 0°、0. 375 2°降至0. 026 9°、0. 022 7°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63560]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
袁东明,丁亚林,张健. 应用分块三次多项式的导引头测角精度标定[J]. 兵工学报,2019,40(10):2042-2049.
APA 袁东明,丁亚林,&张健.(2019).应用分块三次多项式的导引头测角精度标定.兵工学报,40(10),2042-2049.
MLA 袁东明,et al."应用分块三次多项式的导引头测角精度标定".兵工学报 40.10(2019):2042-2049.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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