应用分块三次多项式的导引头测角精度标定
文献类型:期刊论文
作者 | 袁东明; 丁亚林; 张健![]() |
刊名 | 兵工学报
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出版日期 | 2019 |
卷号 | 40期号:10页码:2042-2049 |
关键词 | 导引头 分块三次多项式 测角精度 标定 |
英文摘要 | 为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0. 136 0°、0. 336 4°降至0. 004 7°、0. 001 5°,标准差也分别由原来的0. 382 0°、0. 375 2°降至0. 026 9°、0. 022 7°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63560] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁东明,丁亚林,张健. 应用分块三次多项式的导引头测角精度标定[J]. 兵工学报,2019,40(10):2042-2049. |
APA | 袁东明,丁亚林,&张健.(2019).应用分块三次多项式的导引头测角精度标定.兵工学报,40(10),2042-2049. |
MLA | 袁东明,et al."应用分块三次多项式的导引头测角精度标定".兵工学报 40.10(2019):2042-2049. |
入库方式: OAI收割
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