舵机调零系统设计和冗余方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张明月; 张宏巍; 刘慧 |
| 刊名 | 电子设计工程
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 27期号:17页码:148-153 |
| 关键词 | EEPROM 舵机零位 舵机调零系统 冗余方法 |
| 英文摘要 | 舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63586]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,张宏巍,刘慧. 舵机调零系统设计和冗余方法研究[J]. 电子设计工程,2019,27(17):148-153. |
| APA | 张明月,张宏巍,&刘慧.(2019).舵机调零系统设计和冗余方法研究.电子设计工程,27(17),148-153. |
| MLA | 张明月,et al."舵机调零系统设计和冗余方法研究".电子设计工程 27.17(2019):148-153. |
入库方式： OAI收割
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