一种新型智能仓储机器人原理样机研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姜爱民; 郭亮; 谭向全
|
| 刊名 | 机电工程技术
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 48期号:05页码:62-65 |
| 关键词 | SCARA机器人 运动学分析 仓储机器人 |
| 英文摘要 | 传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63662]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜爱民,郭亮,谭向全. 一种新型智能仓储机器人原理样机研制[J]. 机电工程技术,2019,48(05):62-65. |
| APA | 姜爱民,郭亮,&谭向全.(2019).一种新型智能仓储机器人原理样机研制.机电工程技术,48(05),62-65. |
| MLA | 姜爱民,et al."一种新型智能仓储机器人原理样机研制".机电工程技术 48.05(2019):62-65. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。