等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究
文献类型:期刊论文
作者 | 董景石; 徐智; 丁肇辰; 黄虎; 范尊强; 赵宏伟; 郭抗![]() |
刊名 | 西安交通大学学报
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出版日期 | 2019 |
卷号 | 53期号:04页码:51-57 |
关键词 | 压电陶瓷片 黏滑驱动器 等腰梯形 角度调整 横向运动 |
英文摘要 | 提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动。调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度。通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力。搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4 N锁定力下最大输出速度为601.803μm/s,最大输出力为2.8 N,最小步进距离为0.026μm。采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域。 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63785] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 董景石,徐智,丁肇辰,等. 等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究[J]. 西安交通大学学报,2019,53(04):51-57. |
APA | 董景石.,徐智.,丁肇辰.,黄虎.,范尊强.,...&沈传亮.(2019).等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究.西安交通大学学报,53(04),51-57. |
MLA | 董景石,et al."等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究".西安交通大学学报 53.04(2019):51-57. |
入库方式: OAI收割
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