单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 林鲁超; 徐开; 陈长青 ; 李峰; 龚泽宇; 曲直
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| 刊名 | 电光与控制
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 26期号:08页码:95-100 |
| 关键词 | 单框架控制力矩陀螺 遗传算法 双环控制 锁相环 框架干扰补偿 转子稳速 |
| 英文摘要 | 为满足卫星姿态控制系统对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)转子转速的动态以及稳态性能要求,提出了一种基于遗传算法拟双环-锁相环的双模控制方法,并在该方法中引入干扰力矩补偿控制,进而实现干扰情况下的稳速控制。为模拟电流环和转速环控制,利用遗传算法优化两组比例-积分(PI)参数组成参数可变的拟双环控制器,与锁相环组成双模控制可实现转速的快响应、低超调和高精度控制。针对SGCMG框架转动对转子转速产生扰动的问题,分析了扰动产生的原因,推导并结合实验数据得出了框架转速■与干扰力矩T_d的关系,在此基础上设计角速率前馈控制器,以力矩补偿的方式对干扰进行抑制。最终,转速波动可抑制到无补偿情况的15%,在期望转速4000 r/min的情况下,转速稳态误差小于0.045%。 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63786]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林鲁超,徐开,陈长青,等. 单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制[J]. 电光与控制,2019,26(08):95-100. |
| APA | 林鲁超,徐开,陈长青,李峰,龚泽宇,&曲直.(2019).单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制.电光与控制,26(08),95-100. |
| MLA | 林鲁超,et al."单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制".电光与控制 26.08(2019):95-100. |
入库方式： OAI收割
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