本实用新型提出一种深度图像采集装置和设备，包括：弧形滑轨、深度图像采集模块、主控模块；所述弧形滑轨上套接有滑块，所述深度图像采集模块安装在所述滑块上，跟随所述滑块沿所述弧形滑轨滑动，调节所述深度图像采集模块的采集角度；所述深度图像采集模块与所述主控模块连接；所述主控模块发送控制命令，控制所述深度图像采集模块进行图像采集，并接收采集的图像进行图像数据传输；本实用新型结构简单，可有效降低成本的同时提高采集精度和效率。