本发明公开了提供一种无人机自动贴标签装置，包括无人机机体及安装于机体上的自动贴标装置。当无人机飞行到需要贴标的地方，无人机受控制器控制停止飞行并停于需要贴标签的上方。所述自动贴标装置包括底部设有压紧装置的电子标签盒、带有剥离刀和废料盒的剥离板、位于电子标签盒出口另一端的推出机构、位于电子标签盒一侧有一定距离的冲压机构，除剥离板外均安装于无人机机体上。本发明的优点在于：可以隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方实现自动定位导航，保障了人身安全，实现了精准导航，并且自动化程度高，保护环境。