本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测向板卡，属于卫星定位于导航技术领域，包括两个GNSS接收模块，分别外接有卫星导航天线；还包括与GNSS接收模块连接的处理器模块，所述处理器模块连接有外围接口；包括与GNSS接收模块、处理器模块、外围接口连接的电源模块。本实用新型体积小，成本低，精度高，并且可根据不同应用场合选择不同价格与精度等级的GNSS接收模块。