基于Kinect v2的多视角三维重建实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡静怡1; 严飞1; 吴兆祥2; 刘银萍1; 刘卿卿1 |
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 33期号:8页码:1149 |
| 关键词 | three-dimensional reconstruction multi-view sensor point cloud splicing 三维重建 多视角 传感器 点云拼接 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 英文摘要 | 设计并实现了一种基于Kinect v2的简单快速、低成本实现三维重建的系统,适合离线操作且不受硬件设备限制。使用Kinect v2传感器获取不同视角的多片点云,分别将目标模型点云与周围场景点云分离并去除离群点云。利用RANSAC算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云。设定角度阈值从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度,实现单个静态物体的三维重建。实验结果表明,本文在目标物较小重叠且结构特征不突出的情况下,仍能得到较好的三维点云模型,具有一定的实际应用价值。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/56585]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.南京信息工程大学 2.中国科学院国家天文台 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡静怡,严飞,吴兆祥,等. 基于Kinect v2的多视角三维重建实现[J]. 传感技术学报,2020,33(8):1149. |
| APA | 蔡静怡,严飞,吴兆祥,刘银萍,&刘卿卿.(2020).基于Kinect v2的多视角三维重建实现.传感技术学报,33(8),1149. |
| MLA | 蔡静怡,et al."基于Kinect v2的多视角三维重建实现".传感技术学报 33.8(2020):1149. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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