区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
文献类型:期刊论文
作者 | 雷宾宾2; 保宏2; 许谦1 |
刊名 | 电机与控制学报
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出版日期 | 2016 |
卷号 | 20.0期号:006页码:50 |
关键词 | 模糊控制 区间二型模糊集合 结构分析 变增益控制 非线性PID控制 |
ISSN号 | 1007-449X |
英文摘要 | 针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。 |
语种 | 英语 |
源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/59671] ![]() |
专题 | 中国科学院国家天文台 |
作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.西安电子科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷宾宾,保宏,许谦. 区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析[J]. 电机与控制学报,2016,20.0(006):50. |
APA | 雷宾宾,保宏,&许谦.(2016).区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析.电机与控制学报,20.0(006),50. |
MLA | 雷宾宾,et al."区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析".电机与控制学报 20.0.006(2016):50. |
入库方式: OAI收割
来源:国家天文台
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