适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法：预设故障读数头输出数据对应规则；控制器内置四通道数据状态观测器,实时检测四个读数头对应的变量值；若读数头输出信号出现预设故障读数头输出数据对应规则中预设特征,则执行数据屏蔽算法；依据预设故障特征和数据屏蔽算法编写程序,在不影响设备运行的情况下实现故障读数头数据的自动屏蔽。本发明还包含相关的软件设计方案,并依据上述设计的四通道数据状态观测器原理编写程序。本发明实现了极端环境下光栅位置传感器故障读数头数据的自动屏蔽,用于多读数头光栅测角装置故障诊断及隔离。