本发明公开了一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具,包括空心电机、旋转体、微型滚珠花键轴、微型磨盘,旋转体内安装有微型气缸,旋转体包括上端孔和下端孔,空心电机包括空心轴,空心轴的一端通过气动旋转接头固定于空心电机上,另一端从旋转体的上端孔伸入气缸的缸体,微型气缸的活塞杆的端部与微型滚珠花键轴的一端相连,微型滚珠花键轴套装于滚珠花键螺母中,微型滚珠花键轴的另一端从旋转体的下端孔伸出后与微型磨盘相连,压缩空气通过空心电机空心轴中间的孔进入到微型气缸的腔室内,微型气缸与空心电机串联后形成集成化的小口径研磨工具。本发明结构紧凑,驱动力矩小,可实现无压力摩擦损耗,提高大口径镜面的修正效率。