设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构,设有光谱仪光栅系统的旋转及精确定位机构,该旋转及精确定位机构中设有动力系统,其特征在于,该旋转及精确定位机构中设有柔性接触结构,该柔性定位结构中,缓冲轴下部设有弹簧；该缓冲轴的上端与固定轴固定联结；动力系统通过减速系统与传动机构带动固定臂杆转动,所述固定轴的顶端位于该固定臂杆摆动端的摆动轨迹上；所述固定轴、缓冲轴带动整个光谱仪光栅系统旋转,现实光栅的缓慢、精确定位。本发明定位精度高,定位结构有柔性接触环节,夹紧和定位不存在破坏风险。本发明拆卸方便,不存在任何阻碍,使用柔性定位结构配合具有一定预紧力的柔性定位环,夹紧过程平稳且定位精度高。