基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 高洁1,2,4 ; 康二龙1,2,4; 乔红1,2,3
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| 发表日期 | 2021-10 |
| 专利号 | ZL 2020 1 0398615. X |
| 著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 国家 | 中华人民共和国 |
| 关键词 | 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 申请日期 | 2020-05 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48619]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
| 通讯作者 | 乔红 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学，北京100049 2.中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京，100190 3.中国科学院脑科学与智能技术卓越中心，上海岳阳路320号，200031 4.手-眼-脑交互机器人智能北京市重点实验室，北京100190 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高洁,康二龙,乔红. 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法. ZL 2020 1 0398615. X. 2021-10-01. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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