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面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究

文献类型:学位论文

作者吕承侃
答辩日期2022-05-18
文献子类博士
授予单位中国科学院自动化研究所
授予地点中国科学院自动化研究所
导师张正涛
关键词工业外观质检 深度学习 图像异常检测 纹理背景 图像重构 距离度量
学位专业控制理论与控制工程
英文摘要

工业外观质检是产品制造流程中的一个重要环节。基于深度学习的表面缺陷检测算法,由于其性能稳定且检测效率高等优点,在工业外观质检领域中得到了广泛应用。不过在较多的工业应用场景中,由于缺陷样本数量少、缺陷类别不均衡、样本标注困难等问题,导致难以构建理想的大规模缺陷数据集来训练有监督检测模型。图像异常检测算法可以仅使用正常样本构建模型,来定位图像中的各种异常区域,有助于推动深度学习在外观质检中的进一步应用。不过,由于工业图像与自然图像存在较大差异,导致一些通用图像异常检测算法难以直接应用在工业质检领域中。对于纹理背景各异的工业图像,如何实现异常区域定位成为了一个重要的研究课题。本文针对工业场景下图像异常区域定位的关键问题开展研究,以递进的方式逐步提升算法的适用范围与检测精度。本文的主要工作和贡献如下:

(1)针对产品表面纹理分布不均匀导致重构模型质量差的问题,本文提出了一种基于加权图像重构的异常定位方法。该方法在利用自编码器重构图像的基础上,设计了一种基于灰度方差加权的结构相似性损失函数,提升了模型在复杂纹理区域的重构精度。在重构差异分析阶段,利用基于离散余弦变换的区域分析模块来初步定位异常区域,在基本保证异常区域完整性的同时,去除纹理边缘的误检区域。实验表明本方法在保证实时性的同时,能够准确检测产品表面微小的异常区域。

(2)针对异常区域大小不一导致传统重构模型容易出现异常残留的问题,本文提出了一种基于异常样本映射学习的图像重构与异常定位方法。该方法首先将自编码器与生成式对抗网络结合来提升重构图像的清晰度。在重构模型训练过程中,添加了人造缺陷样本使网络学习特征空间中异常样本的映射过程,提升重构网络对大面积异常区域的重构质量。在完成图像重构后,采用一个分割模型来分析重构差异,在抑制正常区域重构差异对定位精度的影响的同时,实现像素级的异常区域定位。实验表明,该方法在多种复杂纹理表面上都能稳定获取无缺陷重构图像作为参考,提高了异常定位的精度。

(3)针对待测样本之间位姿多样导致难以用一个模型学习其数据分布的问题,本文提出了一种基于位姿匹配和距离度量的异常定位方法。该方法首先通过位姿匹配将输入图像与模板图像对齐,通过提高输入图像的一致性来降低模型的训练难度,便于后续的特征提取与异常定位过程。在距离度量阶段,为每个图像区域分配了一个局部特征映射中心,使正常图像的特征分布更加紧凑。此外,在模型训练阶段还合成多样化的人造缺陷图像,进一步提高异常定位模块的判别能力。实验结果表明,该方法在待测样本之间存在显著的位置与角度变化的情况下,取得了比现有方法更加优越的检测精度。

(4)针对异常检测精度要求高的问题,本文提出了一种基于缺陷预定位与注意力机制的异常定位方法。该方法在图像重构模型的基础上,利用缺陷预定位模块提前定位并消除输入图像中可能的异常区域,通过减少异常结构对重构的影响来提升图像重构的质量。随后,本文融合空间和通道注意力构建了混合注意力模块,来进一步优化图像重构的质量和分割模型的定位精度。此外,在模型的训练阶段还利用柏林噪声提升了人造缺陷样本的多样性。在开源图像异常检测数据集上的实验表明,本方法在与其余数种方法的性能对比中体现了优越性。

语种中文
页码152
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48475]  
专题毕业生_博士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
吕承侃. 面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 2022.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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