平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 白天翔 ; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃
|
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2017-02 |
| 卷号 | 43期号:2页码:161-175 |
| 关键词 | 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| DOI | 10.16383/j.aas.2017.y000002 |
| 英文摘要 | 本文将基于 ACP (Artiflcial societies, computational experiments, parallel execution) 的平行系统思想与机器人领域相结合, 形成一种软硬件相结合的框架, 为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48960]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北 京 100190 中国 2.青岛智能产业技术研究院 青岛 266000 中国 3.中国科学院大学 北京 100049 中国 4.中国科学院云计算中心 东莞 523808 中国 5.英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室 克兰菲尔德 MK43 0AL 英国 6.西安交通大学人工智能与机器人研 究所 西安 710049 中国 7.国防科技大学军事计算实验与平行系统技 术中心 长沙 410073 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白天翔,王帅,沈震,等. 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用[J]. 自动化学报,2017,43(2):161-175. |
| APA | 白天翔,王帅,沈震,曹东璞,郑南宁,&王飞跃.(2017).平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用.自动化学报,43(2),161-175. |
| MLA | 白天翔,et al."平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用".自动化学报 43.2(2017):161-175. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。