卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统
文献类型:期刊论文
作者 | 王文杰; 徐伟; 朴永杰; 冯汝鹏; 周美丽 |
刊名 | 光学精密工程
![]() |
出版日期 | 2021-12-15 |
卷号 | 29期号:12页码:2797-2805 |
英文摘要 | 为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能,针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大、调节时间过长等问题,以永磁同步电动机为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型,并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制,为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法,在基于FPGA主控单元的控制下。地面实验表明,在187.25μrad(500码)阶跃信号的激励下,改进的自适应增益控制策略较普通PI控制,超调量由35.8%下降到10%,调节时间由100 ms缩短到70 ms,稳态精度保持在±2.247μrad(3码),控制性能得到了显著改善。在轨工况下,自适应增益控制策略能够实现星间激光通信跟踪转台的高精度控制,同时对其他高精度伺服系统设计具有借鉴意义。 |
URL标识 | 查看原文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66111] ![]() |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 2.中国科学院大学 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王文杰,徐伟,朴永杰,等. 卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统[J]. 光学精密工程,2021,29(12):2797-2805. |
APA | 王文杰,徐伟,朴永杰,冯汝鹏,&周美丽.(2021).卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统.光学精密工程,29(12),2797-2805. |
MLA | 王文杰,et al."卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统".光学精密工程 29.12(2021):2797-2805. |
入库方式: OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。