针对航空航天薄壁类金属结构件多次化铣过程中的激光刻型需求，研究了激光刻型轨迹规划、光机电协同控制优化、刻型参数自适应匹配与优化等关键技术。在多轴联动数控激光刻型加工机床构成与设计、激光器与激光光路系统设计、光机电协同控制系统开发的基础上，研制出六轴五联动数控激光刻型机床原理样机和工程样机，实现了大型环形薄壁类化铣零件的一次、二次激光刻型加工，各项技术指标均达到设计要求，且该样机在航空制造企业和重点型号中实现了工程应用。