自推进粒子群的空间同步平行编队控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张杰
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 4页码:587-590 |
| 关键词 | 平行编队 空间同步 自推进粒子 耦合谐振子 |
| 中文摘要 | 平行编队是群体协作控制研究的一项重要内容,而其空间同步,即群体在某一方向上运动步调一致,也是至关重要.本文在耦合谐振子理论基础上,提出了一种全相互作用的变速度自推进粒子模型,设计了一种解决平行编队的空间同步问题的控制方法.该方法通过改变自推进粒子运动速度而引入粒子间空间距离信息,实现了所有粒子沿实轴或虚轴方向的空间同步平行编队,并证明了该方法的收敛性.最后给出了粒子群的空间同步平行编队的仿真例子. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-09-27 |
| 源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/13108]  |
| 专题 | 海洋研究所_海洋环流与波动重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张杰. 自推进粒子群的空间同步平行编队控制[J]. 控制理论与应用,2011(4):587-590. |
| APA | 张杰.(2011).自推进粒子群的空间同步平行编队控制.控制理论与应用(4),587-590. |
| MLA | 张杰."自推进粒子群的空间同步平行编队控制".控制理论与应用 .4(2011):587-590. |
入库方式： OAI收割
来源：海洋研究所
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