基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
文献类型:学位论文
作者 | 姚东盼 |
答辩日期 | 2022-08 |
文献子类 | 硕士 |
授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
导师 | 马雷 |
关键词 | 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
学位名称 | 工程硕士 |
学位专业 | 计算机技术 |
英文摘要 | 海上舰船活动监测对我国维护海洋权益和保障海洋安全具有重要意义,在实施海上缉查、打击违法犯罪活动、应急救援、渔业管理等方面有着广泛应用。基于无线电信号的船舶自动识别系统是舰船活动监测的常用方式,但面对非合作舰船时往往失去预期的作用,因此亟需其他有效手段对其进行准确定位与状态估计。光学遥感卫星影像具有观测范围广、空间分辨率高、时效性强、解译相对容易的优点,利用其进行舰船活动监测很大程度上弥补了舰船自动识别系统的不足,极大地加强了相关部门的监测手段。舰船的位置检测和航向航速估计是舰船监测的重要关注内容,二者的结合既可以了解当前舰船的位置及运动状态,又可以预估舰船未来的位置,对舰船活动规律分析及动向预测具有重要的支撑作用。 针对当前海上舰船检测和航向航速估计面临的问题,本文工作如下: 2. 为了进一步加快大尺寸遥感影像海上场景中稀疏舰船目标的检测速度,本文提出了基于分类-检测多任务学习的舰船快速检测方法。该方法通过在检测网络模型的浅层引入分类分支,用以判断窗口中是否存在目标,即实现简单背景窗口的预筛选,降低了整幅遥感影像的冗余计算。在自建大尺寸海上舰船数据集上,该方法与原始检测网络相比,在保持相当精度的同时,检测速度提高了约30%。 3. 针对舰船航向航速数据集匮乏以及舰船尾迹结构复杂导致航向航速难分析问题,本文构建了一个基于遥感影像的航向航速估计数据集并在此基础上针对开尔文尾迹舰船目标提出了航向航速自动估计算法。在航向估计方面,本文在旋转矩形框的检测结果上结合舰船首尾的纹理分析提出了航向自动估计方法,与传统基于 Radon 变换的舰船航向提取方法进行了对比,证明了所提方法的优越性。在航速估计方面,本文充分分析了舰船航速和开尔文尾迹频域内波高谱的关系,提出了一种航速自动估计方法,并和类似方法进行了对比,证明了本文方法的有效性。 |
语种 | 中文 |
页码 | 102 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/49699] |
专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 姚东盼. 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 2022. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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