针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件，提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先，对于无人机收集到的图像进行相应的预处理；其次，根据施工车辆的颜色、直线结构等特征，给出2种施工车辆目标区域提取方法，有效缩小了识别范围；最后，选择 HOG 特征与支持向量机（SVM）结合的方式，给出一种施工车辆识别方法。实验表明，算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在，有较好的准确率。