一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 许枫; 杨娟; 王佳维 |
| 刊名 | 电子学报
 |
| 出版日期 | 2020 |
| 期号 | 12页码:2326 |
| DOI | 10． 3969 /j． issn． 0372-2112． 2020． 12． 006 |
| 英文摘要 | 为了提高多传感器系统的目标跟踪精度， 且解决传感器数量多导致的耗时长的问题， 提出了一种复合 量测 IMM-EKF( Interacting Multiple Model-Extended Kalman Filter) 融合算法． 该算法根据各传感器的测量精度， 对各传 感器关于同一目标的量测点迹进行加权融合， 再将融合后的点迹进行 IMM-EKF 滤波处理． 通过仿真及实验数据处理， 将复合量测 IMM-EKF 融合算法与加权 IMM-EKF 融合算法、扩维 IMM-EKF 融合算法进行了对比分析， 比较了三种算 法的跟踪精度及耗时长度． 结果表明， 扩维 IMM-EKF 融合算法具有最优的跟踪精度， 复合量测 IMM-EKF 融合算实时 性最好． 最后分别给出了三种算法的适用场合 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://159.226.59.140/handle/311008/9552]  |
| 专题 | 历年期刊论文_2020年期刊论文 |
| 作者单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许枫；杨娟；王佳维. 一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法[J]. 电子学报,2020(12):2326. |
| APA | 许枫；杨娟；王佳维.(2020).一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法.电子学报(12),2326. |
| MLA | 许枫；杨娟；王佳维."一种基于多传感器的复合量测IMM-EKF数据融合算法".电子学报 .12(2020):2326. |
入库方式： OAI收割
来源：声学研究所
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