基于局部异常因子算法的三维声纳单帧重建研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曾腾; 张春华; 王朋 |
| 刊名 | 兵工学报
 |
| 出版日期 | 2020 |
| 期号 | 3页码:552 |
| ISSN号 | 1000-1093 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.016 |
| 英文摘要 | 海洋环境的复杂性会使三维声纳获取到的点云中存在异常点,从而影响点云的后期处理和可视化。将获取到的声纳数据依次进行三维波束成像、最大值滤波和坐标系转换,进而得到原始点云。提出将局部异常因子(LOF)算法应用到点云去噪、剔除干扰的异常点,并用一种改进三角网生长方法进行单帧重建。改进三角网生长法简化了三角网生成中关键的"第三点"搜寻过程,通过实际数据处理分析得知:相比于传统阈值去噪方式,基于LOF算法的去噪方式能够在保持目标真实轮廓的前提下有效剔除非目标点;经过所提去噪方式的声纳数据能够得到更贴合实际目标轮廓的三维重建结果。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://159.226.59.140/handle/311008/9577]  |
| 专题 | 历年期刊论文_2020年期刊论文 |
| 作者单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曾腾；张春华；王朋. 基于局部异常因子算法的三维声纳单帧重建研究[J]. 兵工学报,2020(3):552. |
| APA | 曾腾；张春华；王朋.(2020).基于局部异常因子算法的三维声纳单帧重建研究.兵工学报(3),552. |
| MLA | 曾腾；张春华；王朋."基于局部异常因子算法的三维声纳单帧重建研究".兵工学报 .3(2020):552. |
入库方式： OAI收割
来源：声学研究所
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