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一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王宇杰; 李宇; 鞠东豪; 黄海宁 |
| 刊名 | 电子与信息学报
 |
| 出版日期 | 2020 |
| 期号 | 8页码:2013 |
| ISSN号 | 1009-5896 |
| DOI | 10.11999/JEIT190675 |
| 英文摘要 | 被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法,使用基于航行器运动信息的粒子采样预测方法进行轨迹中断预测补齐,使用基于航行器运动信息的观测门限设置方法自适应设置跟踪门限,使用块关联跟踪方法进行轨迹中断关联和方位交叉关联。仿真和实验结果表明,该算法能够实现正确的多目标跟踪。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://159.226.59.140/handle/311008/9587]  |
| 专题 | 历年期刊论文_2020年期刊论文 |
| 作者单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王宇杰；李宇；鞠东豪；黄海宁. 一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法[J]. 电子与信息学报,2020(8):2013. |
| APA | 王宇杰；李宇；鞠东豪；黄海宁.(2020).一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法.电子与信息学报(8),2013. |
| MLA | 王宇杰；李宇；鞠东豪；黄海宁."一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法".电子与信息学报 .8(2020):2013. |
入库方式： OAI收割
来源：声学研究所
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