不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制
文献类型:期刊论文
| 作者 | 王锐; 司昌龙; 马慧; 郝程鹏 |
| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 38期号:6页码:748-756 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Event-triggered global asymptotic stabilization of asymmetrical under-actuated surface vessels |
| 源URL | [http://159.226.59.140/handle/311008/9809] ![]() |
| 专题 | 历年期刊论文_2021年期刊论文 |
| 作者单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏. 不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制[J]. 控制理论与应用,2021,38(6):748-756. |
| APA | 王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏.(2021).不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制.控制理论与应用,38(6),748-756. |
| MLA | 王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏."不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制".控制理论与应用 38.6(2021):748-756. |
入库方式: OAI收割
来源:声学研究所
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