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不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制

文献类型:期刊论文

作者王锐;  司昌龙;  马慧;  郝程鹏
刊名控制理论与应用
出版日期2021
卷号38期号:6页码:748-756
ISSN号1000-8152
其他题名Event-triggered global asymptotic stabilization of asymmetrical under-actuated surface vessels
源URL[http://159.226.59.140/handle/311008/9809]  
专题历年期刊论文_2021年期刊论文
作者单位中国科学院声学研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏. 不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制[J]. 控制理论与应用,2021,38(6):748-756.
APA 王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏.(2021).不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制.控制理论与应用,38(6),748-756.
MLA 王锐;司昌龙;马慧;郝程鹏."不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制".控制理论与应用 38.6(2021):748-756.

入库方式: OAI收割

来源:声学研究所

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