本发明公开了一种无人矿车安全监控方法
及系统，属于无人驾驶技术领域，包括根据车辆
的行驶信息和所述期望轨迹，对设定的待监控事
项进行实时检测，得到待监控事项的当前检测结
果，该设定的待监控事项包括车辆位置与期望轨
迹的偏差、期望轨迹的合理性、纵向防碰撞、横向
防碰撞以及速度；根据待监控事项的当前检测结
果，对无人矿车行驶安全进行预警。本发明可全
面评估无人驾驶矿车所处环境的安全风险等级，
确保无人驾驶下矿车的行驶和作业安全。