Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment
文献类型:期刊论文
作者 | Hui Zhu; Xinkai Kuang; Tao Su; Ziyu Chen; Biao Yu; Bichun Li |
刊名 | Remote Sensing |
出版日期 | 2022-11 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/132318] |
专题 | 合肥物质科学研究院_中科院合肥智能机械研究所 |
作者单位 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Hui Zhu,Xinkai Kuang,Tao Su,et al. Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment[J]. Remote Sensing,2022. |
APA | Hui Zhu,Xinkai Kuang,Tao Su,Ziyu Chen,Biao Yu,&Bichun Li.(2022).Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment.Remote Sensing. |
MLA | Hui Zhu,et al."Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment".Remote Sensing (2022). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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