水下自航靶是目前使用最为广泛的用于模拟潜艇的水下靶标，作为海军反潜装备训练、试验及鉴定的重要资源，对海军反潜装备技术发展、反潜武器装备质量和可靠性检验、反潜战略战术训练有着十分重要的作用。目前世界主要国家均根据各自海军建设需求，研制了多种型号的水下自航靶，构建起相对完整的发展体系。本文首先概述了水下自航靶的发展历程，并以各国目前性能先进的水下自航靶为研究对象，详细梳理每种型号的基本情况、研制机构和性能参数，从结构、功能和使用等方面分析其特点，总结世界主要国家水下自航靶装备的发展特点，为我国水下自航靶体系发展提供借鉴和参考。