针对丽江2.4 m望远镜耐焦与卡焦不能自动切换的现状，设计了一套M3切换系统，实现焦点间快速切换，进一步提高望远镜的观测能力。首先对切换系统进行结构设计，介绍了系统的组成和实现方法，然后进行了精度分析及有限元分析，最后通过实验进行了标定和测试。有限元分析结果表明，在重力作用下反射镜的面形精度RMS<λ/60 (λ=632.8 nm)，切换系统的一阶模态达到了34.71 Hz，整个系统具有较好的刚度。实验测试表明，方位轴系和俯仰轴系的重复定位精度优于0.5″，平移机构的重复定位精度为1μm。该切换系统的性能指标达到了设计要求，并已装调于该望远镜且投入观测使用，同时也为类似望远镜的设计提供了参考。