本发明涉及一种分段圆弧导轨的高精度自学习共圆拼接装置。包括圆弧导轨、预紧杆菱形夹紧机构、等腰梯形机构和弹簧预紧菱形夹紧机构,三个机构之间按顺序相互联接,在使用过程中,通过调节定位等腰梯形机构的螺杆和预紧杆菱形夹紧机构的预紧杆有效长度,实现拼接机构对圆弧导轨直径的自学习。然后通过自学习的机构实现另一段分段导轨的共圆拼接。另外,由于本发明的装置具有自学习的功能,所以本发明可以应用于对不同直径的分段圆弧导轨进行共圆拼接,替代了传统的每种直径导轨都需要加工与之对应的靠肩的拼接模式,节省人力物力,大大提高了圆弧导轨拼接的效率。