本发明提出一种多单元拼接弧线电机数据采集系统及方法,该系统包括上位机、多单元拼接弧线电机和以太网组网设备,多单元拼接弧线电机是由多个单元电机拼接成的大口径望远镜轴系驱动控制平台,每个单元电机上设置DSP控制模块、以太网通信模块和传感器；每台单元电机的DSP控制模块经以太网通信模块与以太网组网设备相连,上位机通信端口也接到以太网组网设备上；每台单元电机的传感器采集拼接弧线电机内部参数及外界环境参数,采集的参数直接发送给DSP控制模块,或者经上位机处理后通过以太网传回DSP控制模块,由DSP控制模块进行多单元拼接弧线电机的控制及驱动。本发明提高了望远镜轴系驱动平台的输出力矩和望远镜目标跟踪的驱动控制性能。