针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题，提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台，在火箭发射过程中，二维精密转台带动激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。接着，数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及其圆心位置，以火箭静止时椭圆圆心位置为基准位置，计算每一帧数据的椭圆圆心位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。最后，通过火箭发射试验验证文中提出的测量系统及测量方法，试验结果表明：在有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度可达到3.1 cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法，同时可保证数据的实时性。为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程的安全。