旋转不变的2D视图-3D点云自编码器
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘贤颖; 吴秋遐; 康文雄; 李玉琼
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| 刊名 | 光学精密工程
 ; 05
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| 出版日期 | 2023-03-10 |
| 卷号 | 31页码:656-666 |
| 关键词 | 三维点云 自编码器 表征学习 旋转不变性 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 英文摘要 | 点云的无监督表征学习对于理解和分析点云至关重要，基于三维重建的自动编码器是无监督学习中的重要架构。针对现有的自编码器存在旋转干扰和特征学习能力不足的问题，本文提出一个旋转不变的2D视图-3D点云自编码器。首先，设计局部融合全局的旋转不变特征转换策略。对于局部表示，利用手工设计特征对输入点云进行转换，生成旋转不变的点云表征；对于全局表示，提出一个基于主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）的对齐模块，将旋转点云对齐同一姿态下，在补充全局信息的同时排除旋转干扰。然后，在编码器设计局部和非局部特征提取模块，充分提取点云的局部空间特征和非局部上下文相关性，并建模不同层次特征之间的语义一致性。最后，提出一个基于PCA对齐的2D-3D重构的解码方法，重建对齐后的三维点云和二维视图，使编码器输出的点云表征集成来自3D点云和2D视图的丰富学习信号。实验结果表明：本算法在随机旋转的合成数据集ModelNet40和真实数据集ScanObjectNN上的识别精度分别为90.84%和89.02%，学习的点云表征在没有任何标签监督的情况下实现了良好的可辨别性，并且具有较好的旋转鲁棒性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7428579 |
| 资助机构 | 广东省自然科学基金项目（No.2020A1515010558,No.2021A1515011972） |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91907]  |
| 专题 | 力学研究所_流固耦合系统力学重点实验室(2012-) |
| 作者单位 | 1.华南理工大学自动化科学与工程学院 2.中国科学院力学研究所 3.华南理工大学软件学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘贤颖,吴秋遐,康文雄,等. 旋转不变的2D视图-3D点云自编码器[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:656-666. |
| APA | 刘贤颖,吴秋遐,康文雄,&李玉琼.(2023).旋转不变的2D视图-3D点云自编码器.光学精密工程,31,656-666. |
| MLA | 刘贤颖,et al."旋转不变的2D视图-3D点云自编码器".光学精密工程 31(2023):656-666. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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