火星车通过性评估技术现状与展望
文献类型：期刊论文
| 作者 | 申彦; 邹猛; 党兆龙; 陈百超; 李玉琼
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| 刊名 | 光学精密工程
 ; 05
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| 出版日期 | 2023-03-10 |
| 卷号 | 31页码:729-745 |
| 关键词 | 火星车 通过性 地面力学 滑转率 行星探索 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 英文摘要 | 火星表面地形地貌复杂，且覆盖有松软的火星土壤，这使得火星车在巡视探测时面临大沉陷、高滑转，甚至不能通过的风险。因此，火星车通过性分析和路径规划对巡视探测至关重要。本文调研了美国索杰纳号、勇气号、机遇号、好奇号、毅力号和我国祝融号火星车的通过性评估策略与方法，并分析基于多信息融合、深度学习和数据驱动的通过性评估研究新进展。最后，对未来火星车通过性判断发展方向进行了展望。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7428584 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目（No.52075217,No.51775233） ; 中国科学院青年创新促进会项目（No.2018024） |
| 其他责任者 | 李玉琼 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91914]  |
| 专题 | 力学研究所_流固耦合系统力学重点实验室(2012-) |
| 作者单位 | 1.中国科学院力学研究所中国科学院流固耦合系统力学重点实验室 2.吉林大学工程仿生教育部重点实验室 3.中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 申彦,邹猛,党兆龙,等. 火星车通过性评估技术现状与展望[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:729-745. |
| APA | 申彦,邹猛,党兆龙,陈百超,&李玉琼.(2023).火星车通过性评估技术现状与展望.光学精密工程,31,729-745. |
| MLA | 申彦,et al."火星车通过性评估技术现状与展望".光学精密工程 31(2023):729-745. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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