一种公自转球形轮式抛光末端执行器
文献类型：专利
| 作者 | 牟瑞欣; 张建 ; 赵俍骁; 安飞
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| 发表日期 | 2021-04-27 |
| 专利号 | CN202021517482.5 |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 ; 西安科佳光电科技有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及抛光末端执行器，为解决现有采用球形轮式抛光结构进行高精度光学抛光加工时，由于球形抛光轮需要同时进行公转和自转，多需要采用两个驱动电机实现运动的合成，或者需要将公转分解在加工中心的工作台上，导致工作环境和更换条件要求高的技术问题，提供一种公自转球形轮式抛光末端执行器，其使用一个驱动电机实现抛光轮公转与自转的运动合成，包括抛光头外框、行星轮系、第一传动轴系、第二传动轴系和抛光轮轴系；驱动单元驱动，使行星轮系中的主行星轴和副行星轴同时公转与自转，主行星轴通过第一传动轴系驱动抛光轮轴系中的抛光轮公自转，副行星轴通过轴承与抛光头外框相连。 |
| 申请日期 | 2020-07-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 授权 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/96748]  |
| 专题 | 科佳公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牟瑞欣,张建,赵俍骁,等. 一种公自转球形轮式抛光末端执行器. CN202021517482.5. 2021-04-27. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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