基于孔洞机器人的无线控制系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 伍宇明; 兰恒星 |
| 发表日期 | 2022-04-26 |
| 专利号 | CN202210044474.0 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本申请公开了一种基于孔洞机器人的无线控制系统及方法。系统包括移动端、服务器以及孔洞机器人；移动端获取用户输入的控制请求并将控制请求转换为json格式的控制指令，通过无线网络将控制指令发送给服务器；服务器接收控制指令，并将控制指令格式转换为modbus格式数据，通过缆线将格式转换后的数据传输给孔洞机器人；孔洞机器人根据格式转换后的数据执行控制指令，包括根据运动指令执行运动操作，根据查询指令将缓存的传感数据发送给服务器。可以看出，采用本系统使得移动设备可以在远离现场的地方远程了解智能孔洞机器人的状态，或操作智能孔洞机器人的运动，方便了野外工作与实验。 |
| 公开日期 | 2022-04-26 |
| 申请日期 | 2022-01-14 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/190852]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 伍宇明,兰恒星. 基于孔洞机器人的无线控制系统及方法. CN202210044474.0. 2022-04-26. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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