一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备
文献类型：专利
| 作者 | 岳焕印; 叶虎平; 廖小罕; 于艳梅 |
| 发表日期 | 2021-10-08 |
| 专利号 | CN202110837369.8 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。 |
| 公开日期 | 2021-10-08 |
| 申请日期 | 2021-07-23 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/190975]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳焕印,叶虎平,廖小罕,等. 一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备. CN202110837369.8. 2021-10-08. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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