一种无人机集群重构方法、系统和电子设备
文献类型：专利
| 作者 | 岳焕印; 叶虎平; 廖小罕; 于艳梅 |
| 发表日期 | 2021-10-15 |
| 专利号 | CN202110838768.6 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种无人机集群重构方法、系统和电子设备，根据无人机集群中每个无人机与预设标识之间的距离，以及每个无人机的投影位置与所述预设标识之间的距离，能够确定每个无人机的当前位置，根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置，最终控制每个无人机飞至对应的停止位置，实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。 |
| 公开日期 | 2021-10-15 |
| 申请日期 | 2021-07-23 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/190978]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 中国科学院地理科学与资源研究所. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 岳焕印,叶虎平,廖小罕,等. 一种无人机集群重构方法、系统和电子设备. CN202110838768.6. 2021-10-15. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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