一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 廖小罕; 岳焕印; 叶虎平; 于艳梅 |
| 发表日期 | 2021-10-15 |
| 专利号 | CN202010656383.3 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使伸缩架下沉并穿过所述植被开口并撑开，以钩挂无人机本体下方的植被，以保证无人机不会被风吹走，也就是说，通过气球所提供的升力以及撑开的伸缩架与无人机本体下方的植被之间的钩挂，实现了无人机的悬停，此时，能降低或停止所述无人机本体的旋翼的转速以节省电量，实现了无人机的长时间的悬停，因此，有足够的悬停时间来使无人机完成作业，当完成作业时，控制伸缩架闭合以脱离与植被的钩挂，并启动旋翼且将气球进行放气，实现复飞。 |
| 公开日期 | 2021-10-15 |
| 申请日期 | 2020-07-09 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191369]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 1.中国科学院地理科学与资源研究所 2.天津中科无人机应用研究院. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 廖小罕,岳焕印,叶虎平,等. 一种通过伸缩架进行空中悬停的无人机和控制方法. CN202010656383.3. 2021-10-15. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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