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基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备

文献类型:专利

作者王东亮; 岳焕印; 彭金榜
发表日期2020-09-15
专利号CN202010475356.6
著作权人中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院.
国家中国
英文摘要本发明涉及一种基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备;首先,通过图像动物识别模型对图像进行识别,得到每头/只动物的种类和每头/只动物的轮廓所对应的掩膜多边形,根据激光雷达点云得到动物点;然后,通过获取每个掩膜多边形所对应的动物点,能准确获知动物在图像和激光雷达点云中的位置匹配关系;最后,从激光雷达点云中得到每头/只动物的高度,从无人机高分辨率影像中计算动物的体长、体面积等参数。本发明通过融合无人机高分辨率影像和激光雷达点云,不仅能提升动物识别精度,实现三维参数的快速提取,还能定量估算大型食草动物的体重和羊单位,对畜牧业发展和野生动物保护有重要意义。
公开日期2020-09-15
申请日期2020-05-29
源URL[http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191411]  
专题资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化
作者单位1.天津中科无人机应用研究院.
2.中国科学院地理科学与资源研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王东亮,岳焕印,彭金榜. 基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备. CN202010475356.6. 2020-09-15.

入库方式: OAI收割

来源:地理科学与资源研究所

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