基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备
文献类型:专利
作者 | 王东亮; 岳焕印; 彭金榜 |
发表日期 | 2020-09-15 |
专利号 | CN202010475356.6 |
著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院. |
国家 | 中国 |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备;首先,通过图像动物识别模型对图像进行识别,得到每头/只动物的种类和每头/只动物的轮廓所对应的掩膜多边形,根据激光雷达点云得到动物点;然后,通过获取每个掩膜多边形所对应的动物点,能准确获知动物在图像和激光雷达点云中的位置匹配关系;最后,从激光雷达点云中得到每头/只动物的高度,从无人机高分辨率影像中计算动物的体长、体面积等参数。本发明通过融合无人机高分辨率影像和激光雷达点云,不仅能提升动物识别精度,实现三维参数的快速提取,还能定量估算大型食草动物的体重和羊单位,对畜牧业发展和野生动物保护有重要意义。 |
公开日期 | 2020-09-15 |
申请日期 | 2020-05-29 |
源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191411] ![]() |
专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
作者单位 | 1.天津中科无人机应用研究院. 2.中国科学院地理科学与资源研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王东亮,岳焕印,彭金榜. 基于无人机的动物三维参数提取方法、系统及电子设备. CN202010475356.6. 2020-09-15. |
入库方式: OAI收割
来源:地理科学与资源研究所
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