一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统
文献类型：专利
| 作者 | 廖小罕; 岳焕印; 叶虎平; 胡俊 |
| 发表日期 | 2019-08-16 |
| 专利号 | CN201910441288.9 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明是一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统，包括基于地面控制系统的PC控制终端和固定翼无人机，其特征在于，所述固定翼无人机的内部包括无人机飞控单元、摄像采集单元、地面管理单元和能源单元。本发明通过在无人机飞控单元中采用线性二次调节器与比例积分微分结合的控制器，在摄像采集单元采用姿态传感器，内/外环控制采用线性二次调节器与比例积分微分相结合的技术来稳定固定翼无人机的飞行姿态，配合基于地面控制系统的PC控制终端，解决了内环角速度控制不稳和飞行安全性较差的问题，减少了飞行偏离飞行轨迹的情况，进而提高了飞行效率，同时满足了当前垂直起降固定翼自动控制无人机系统的使用需求。 |
| 公开日期 | 2019-08-16 |
| 申请日期 | 2019-05-24 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191671]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 1.中国科学院地理科学与资源研究所 2.天津中科无人机应用研究院. |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 廖小罕,岳焕印,叶虎平,等. 一种垂直起降固定翼自动控制无人机系统. CN201910441288.9. 2019-08-16. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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