无人机低空公共航路设计方法
文献类型：专利
| 作者 | 徐晨晨; 廖小罕; 岳焕印; 陈西旺; 缑吉平 |
| 发表日期 | 2019-06-28 |
| 专利号 | CN201910137485.1 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明属于航路规划技术领域，其公开了一种无人机低空公共航路设计方法。方法包括构建无人机低空飞行环境数学模型；对经数字化的无人机低空飞行环境数学模型在预设飞行高度上进行水平切片，得到预设飞行高度上的数字化的二维低空环境数学模型；基于蚁群算法在数字化的二维低空环境数学模型中进行二维路径搜索，得到二维航路；根据二维航路和基准地形数据，得到三维航路；在蚁群算法中，搜索空间由以起始节点和终止节点间连线做可变距离的缓冲形成，缓冲距离从初始值以1个搜索步长逐渐增加直至搜索空间内有最优航路解。本发明通过上述技术方案使得在设计无人机低空公共航路时，搜索效率更高、耗时更短。 |
| 公开日期 | 2019-06-28 |
| 申请日期 | 2019-02-25 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191756]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 1.天津中科无人机应用研究院. 2.中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐晨晨,廖小罕,岳焕印,等. 无人机低空公共航路设计方法. CN201910137485.1. 2019-06-28. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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