无人机低空公共航路网设计方法
文献类型：专利
| 作者 | 廖小罕; 徐晨晨; 岳焕印; 鹿明; 缑吉平; 陈西旺 |
| 发表日期 | 2019-05-28 |
| 专利号 | CN201910137863.6 |
| 著作权人 | 中国科学院地理科学与资源研究所 ; 天津中科无人机应用研究院. |
| 国家 | 中国 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种无人机低空公共航路网设计方法，属于航路规划技术领域。方法包括获取规划区域内无人机低空飞行环境数据；根据所述无人机低空飞行环境数据得到无人机空港布局信息，所述无人机空港布局信息包括：多个无人机空港的选址站点及各所述无人机空港的服务范围；根据所述无人机空港布局信息、所述无人机低空飞行环境数据和蚁群算法得到多条三维航路；根据多条所述三维航路形成无人机低空公共航路网。本发明通过上述技术方案实现了无人机低空公共航路网的构建，并且在构建航路时路径搜索效率更高、耗时更短。 |
| 公开日期 | 2019-05-28 |
| 申请日期 | 2019-02-25 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/191757]  |
| 专题 | 资源与环境信息系统国家重点实验室_专利、软件、成果转化 |
| 作者单位 | 1.天津中科无人机应用研究院. 2.中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 廖小罕,徐晨晨,岳焕印,等. 无人机低空公共航路网设计方法. CN201910137863.6. 2019-05-28. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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